Аксоид

АКСОИД (от латинского axis - ось), геометрическое место мгновенных осей вращения при движении твёрдого тела вокруг неподвижной точки (смотри Вращательное движение) или мгновенных винтовых осей в общем случае движения твёрдого тела (смотри Винтовое движение).