Автоматическое Управление
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ - осуществляется аппаратно-программными средствами без непосредственного участия человека. В классификации способов управления с точки зрения участия в нём человека автоматическое управление стоит в одном ряду с автоматизированным и ручным управлением. Сущность автоматического управления, его функциональную структуру составляют три группы действий (операций): сбор информации о цели управления, состоянии управляемого объекта и внешних воздействиях; принятие решения (формирование управляющих воздействий); осуществление управляющих воздействий. В практике автоматизации, в рамках общей структуры управления, теоретически разработано и реализовано значительное число видов автоматического управления, что обусловлено многообразием целей управления, различным объёмом информации о динамических свойствах и состоянии управляемого объекта, о влиянии внешних возмущений и условий эксплуатации. Виды автоматического управления в теории управления классифицируются главным образом по цели управления и принципу формирования управляющих воздействий на управляемый объект. По цели управления различают: стабилизирующее, следящее, программное, координирующее, оптимальное, экстремальное, терминальное, противоаварийное, восстанавливающее автоматическое управление. По принципу формирования управляющих воздействий различают: автоматическое управление с обратной связью, без обратной связи, комбинированное, адаптивное с идентификацией модели процессов в управляемом объекте, с переменной структурой закона управления, координатно-параметрическое, с прогнозированием состояний объекта, логическое и др.
Реклама
Автоматическое управление - наиболее сложный способ управления, особенно в разработке и реализации способов сбора информации и принятия решения. Сложность обусловлена неполнотой информации о процессах в управляемом объекте и практическими трудностями организации измерений величин, характеризующих эти процессы.
Лит.: Теория автоматического управления/ Под редакторством Ю. М. Соломенцева. 3-е изд. М., 2000.
Б. Г. Волик.