Гировертикаль

ГИРОВЕРТИКАЛЬ, гироскопический прибор, определяющий углы тангажа и крена относительно местной вертикали. Предназначен для фиксации пространственного положения объекта относительно горизонта (разновидностью гировертикали является авиагоризонт). Гировертикали  применяются в ЛА, в системах орбитальной ориентации искусственных спутников (ИС), для измерений углов бортовой и килевой качки судов. Принцип действия гировертикали основан на использовании трёхстепенного астатического гироскопа, устанавливаемого по направлению местной вертикали. Для уменьшения погрешностей в измерениях углов тангажа и крена введена коррекция положения собственной оси гироскопа по сигналам от чувствительного элемента (типа маятника), в качестве которого, как правило, применяется жидкостный маятниковый переключатель. Погрешности гировертикали зависят от скорости коррекции и остаточного уровня возмущающих моментов в опорах карданного подвеса гироскопа. Установившиеся значения тангажа и крена определяют погрешности гировертикали, возникающие при ускорениях ЛА (тангенциальных и нормальных); для их уменьшения применяются специальные корректирующие устройства и устройства отключения коррекции на виражах.

В ИС вместо трёхстепенного гироскопа гировертикаль может включать и более сложные устройства, например гироскопические стабилизированные платформы. Особенность космической гировертикали - использование в её составе радиолокационных, ИК и других построителей вертикали, устанавливаемых на корпусе ИС. В связи с этим она сложнее гировертикалей, применяемых на судах и ЛА.

Лит.: Коптев А. Н. Системы самолетовождения. М., 1984.