Импульсная система управления

ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ в технике, система автоматического управления, в которой информация или воздействия на каком-либо участке контура управления передаются кратковременными (импульсными) сигналами. В импульсной системе управления контур управления замыкается только на определённые промежутки времени, осуществляя воздействия (согласно алгоритму управления) на исполнительный орган импульсами. В паузах между импульсами цепь управления остаётся разомкнутой. Импульсная  система управления состоит из элемента, осуществляющего импульсную модуляцию, и непрерывной части, подверженной воздействию модулированной последовательности импульсов. В зависимости от вида импульсной модуляции импульсные системы управления подразделяют на амплитудные, широтные, фазовые и частотные; особый вид модуляции представляет собой искусственное прерывание сигнала (так называемые ключевые импульсные системы управления).

Обычно непрерывная часть системы линейна и, соответственно, импульсная система управления линейна при амплитудной модуляции и (приближённо) при широтной модуляции малой глубины. Математически импульсная система управления описывается системой уравнений в конечных разностях. Наиболее удобно для аналитических исследований линейных импульсных систем  управления г-преобразование (дискретное преобразование Лапласа). Коррекция свойств импульсной системы управления, помимо применения корректирующих устройств, может производиться путём изменения периода следования импульсов или их формы. При малом периоде следования импульсов (по сравнению с основными постоянными времени системы) свойства импульсной системы управления приближаются к свойствам непрерывной системы управления. Импульсный характер управления часто бывает обусловлен принципом действия системы. Например, в системах слежения за целями радиолокационная станция излучает короткие электромагнитные импульсы, которые, отразившись от цели, поступают в наземную часть системы управления.

Импульсный характер управления удобен в многоканальных системах, когда последовательности сигналов управления различными каналами разнесены во времени (по фазе). В технике связи использование импульсных сигналов повышает помехозащищённость передачи сообщений и улучшает условия их кодирования.

Иногда последовательность сигналов управления периодически прерывается специально для улучшения качества работы системы (в так называемых системах прерывистого управления).

Лит.: Цыпкин Я. З. Теория линейных импульсных систем. М., 1963; Халанай А., Векслер Д. Качественная теория импульсных систем. М., 1971; Цыпкин Я. З., Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем. М., 1973.