Кручение в математике

КРУЧЕНИЕ в математике, мера отклонения пространственной кривой от соприкасающейся плоскости. Пусть М’ - переменная точка кривой, близкая к неподвижной точке М, β - острый угол между соприкасающимися плоскостями в точках М и М’. Угол β считается положительным, если при стремлении точки М’ к М наблюдатель, глядя из М в М’, будет видеть вращение соприкасающейся плоскости против часовой стрелки; в противном случае угол β считается отрицательным. Предел

отношения, где Δs - длина дуги ММ’, называют кручением σ кривой в точке М при неограниченном приближении точки М’ к М.