Вентральный

ВЕНТРАЛЬНЫЙ (от латинского venter - живот, брюхо), брюшной, расположенный на брюшной поверхности тела, обращённый к ней.

Например, вентральная сторона туловища - его брюшная сторона, вентральный корешок спинномозгового нерва расположен ближе к брюшной стороне, чем дорсальный, или спинной, корешок.