Волновая передача

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, механизм для преобразования вращательного движения в результате циклического возбуждения и перемещения волн деформации гибкого колеса (чем обусловлено название). Волновая передача представляет собой разновидность планетарной передачи, однако по характеру кинематических связей значительно отличается от обычных зубчатых передач. В волновой передаче гибкое колесо благодаря воздействию подвижного звена - генератора волн (рис. 1) - перекатывается по жёсткому колесу, в результате чего происходит образование и перемещение волн деформации. Число волн деформации может быть любым, начиная от единицы, однако наибольшее распространение получили двух- и трёхволновые передачи. Разность чисел волн жёсткого и гибкого колёс должна быть кратной числу волн.

Применяются механические (двух- и трёхроликовые, кулачковые, дисковые, кольцевые и др.), а также пневматические, гидравлические и электромагнитные генераторы волн, которые могут находиться как внутри, так и снаружи гибкого колеса. В волновой передаче для уменьшения трения между генератором и гибким колесом может устанавливаться подшипник (рис. 2). В зависимости от назначения и передаваемой мощности возможно выполнение фрикционных волновых передач, в которых вращение осуществляется за счёт сил трения в месте контакта гибкого и жёсткого звеньев. Большое число зубьев волновой передачи, одновременно находящихся в зацеплении, повышает кинематическую точность и обеспечивает плавность передачи вращения. Вследствие многопарности зацепления значительно снижается нагрузка на зубья, что позволяет уменьшить их размеры, а также общие габариты и массу механизма. Передаточные отношения, осуществляемые одноступенчатой волновой передачей, - от 60 до 300, двухступенчатой - до 10 000 и более; кпд передачи составляет 80- 90%.

Наиболее рациональная область применения волновой передачи - приводы машин, требующие больших передаточных чисел; задающие и исполнительные механизмы; отсчётные устройства повышенной кинематической точности в автоматизированных системах; приводы для передачи движения в герметизированном пространстве, в том числе в химическом производстве, космической и атомной технике.

Лит.: Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л., 1969; Иванов М. Н. Волновые зубчатые передачи. М., 1981.