Автопилот

АВТОПИЛОТ (от авто... и французского pilote; от средневекового греческого πηδ?της - рулевой, кормчий), система устройств для автоматического управления летательным аппаратом (самолёт, вертолёт) с целью сохранения заданного режима полёта. Автопилот обеспечивает автоматическую стабилизацию угловых (тангаж, крен, рыскание) и курсовых (высота, скорость, направление) параметров движения летательного аппарата (ЛА), а также заданную траекторию полёта (заход на посадку, посадка); при директорном управлении формирует командные сигналы, отслеживаемые (выполняемые) пилотом. Действие автопилота основано на принципе обратной связи: автопилот формирует управляющие сигналы на основе рассогласования текущих значений стабилизируемых параметров с их заданными значениями. Автопилот включает в себя пульт задания режимов полёта; датчики, определяющие текущее положение ЛА в пространстве; устройства, формирующие управляющие сигналы; исполнительные рулевые машинки, или сервоприводы. Например, во время полёта самолёта в автоматическом режиме при отклонении какого-либо контролируемого параметра от заданного значения приводятся в действие аэродинамические органы управления самолётом (рули направления и высоты), восстанавливающие заданный режим полёта. Первый автопилот с гироскопическими датчиками создан в США Э. Сперри в 1914 году. Первый отечественный автопилот разработан в 1932 году.

Ю. Ф. Шелюхин.