Интерполятор

ИНТЕРПОЛЯТОР (от латинского interpolo - переделывать, подновлять), аппаратно-программное вычислительное устройство для определения координат точки, непрерывно движущейся по аналитической кривой с заданными параметрами. Выходные сигналы интерполятора непосредственно или с помощью промежуточных носителей поступают на привод рабочего органа управляемого объекта (станок с числовым программным управлением, графопостроитель, робот-манипулятор и др.), обеспечивают, в частности, траекторное управление многозвенными механическими системами - от простых автоматов до многокоординатных станков. Рабочий орган движется в пространстве или на плоскости по требуемой кривой. Число координат, по которым интерполятор  производит управление, может быть равно 2, 3 и т.д. (например, 4-координатный интерполятор  может управлять перемещением фрезы в 3 направлениях, а 4-й координатой может быть поворот заготовки). Кроме обеспечения движения по требуемой кривой, в интерполяторе  применяются специальные меры для прекращения этого движения при подходе к заданному концу кривой.

Различают интерполяторы  непрерывного действия - аналоговые (в современных управляющих устройствах не применяются) и цифровые. Цифровые интерполяторы  разделяют на линейные, линейно-круговые, параболические и др. Интерполятор  выполняет интерполяцию либо аппаратно (с помощью электронных схем), либо программно (с помощью микропроцессорных устройств). В первом станке (фрезерном) с цифровым программным управлением (1952, Массачусетский технологический институт, США) программа задавалась двоичным цифровым кодом, записанным на магнитной ленте, который преобразовывался интерполятором  в сигнал управления.