Канонические переменные
КАНОНИЧЕСКИЕ ПЕРЕМЕННЫЕ в классической механике, обобщённые координаты qi (i = 1, ..., n) и обобщённые импульсы pi (i = 1, ..., n), в любой момент времени t определяющие состояние голономной механической системы, находящейся в поле потенциальных сил. Число канонических переменных равно 2n, где n - число степеней свободы системы. Канонические переменные введены в 19 веке У. Гамильтоном при выводе канонических уравнений механики (смотри Гамильтона уравнения) вместо обобщённых координат qi и обобщённых скоростей q̇i. При помощи канонических преобразований можно перейти от канонических переменных qi и pi к другим каноническим переменным Q (qi, pi,t) и Р (qi, pi,t), в которых уравнения Гамильтона имеют более простую структуру.
В. М. Морозов.