Контроллер

КОНТРОЛЛЕР (английский controller, буквально - управитель),

1) электронное устройство, предназначенное для автоматического управления техническим объектом (процессом) по заданному алгоритму. Различают аппаратно-программные и аппаратные контроллеры. Аппаратно-программные контроллеры содержат процессор, память (где размещаются ядро операционной системы, служебные программы, прикладные программы управления объектом и др.), а также аппаратные узлы, реализующие функции ввода-вывода аналоговых и цифровых сигналов, обмена данными в информационно-управляющих сетях и др.; алгоритм управления задаётся программой, исполняемой процессором. Аппаратный контроллер не содержит процессора, алгоритм управления задаётся электронной схемой. Контроллер  может также содержать панель управления для задания режимов процесса управления и ввода информации о состоянии системы и др.

По конструктивному исполнению контроллеры подразделяют на встраиваемые, которые монтируются в общий корпус оборудования (агрегат, машину, прибор) и являются его неотъемлемой частью, и внешние (автономные). По назначению различают специализированные контроллеры, предназначенные для управления объектом только одного вида или модели (например, контроллер освещения, контроллер дискового накопителя компьютера), и контроллер общего назначения, применяемые в относительно широкой области автоматизации (например, контроллеры, используемые в автоматизированных системах управления технологическим процессом). С конца 1970-х годов широкое распространение получили микроконтроллеры (микрокомпьютеры, однокристальный компьютер) - аппаратно-программные контроллеры, выполненные в виде единой сверхбольшой интегральной схемы (интегрирующей на одном кристалле процессор, память, устройства ввода-вывода и др.). Первый микроконтроллер выпущен фирмой «Intel» (США) в 1976. Постоянно расширяется сфера применения контроллеров: с конца 20 века они используются на производстве (в системах управления технологическими процессами и оборудованием, измерительных системах и др.), транспорте, энергетике, в быту и др.

А. Е. Васильев.

2) контроллер в электротехнике - многопозиционный электрический аппарат низкого напряжения, предназначенный для коммутации (переключения) силовых цепей электроприводов. Устанавливается в кабинах локомотивов, вагонах метрополитена, трамваях и других машинах; служит для пуска, регулирования скорости, реверсирования и электрического торможения электродвигателей постоянного и переменного тока путём переключения их обмоток или изменения сопротивления в цепи обмоток. Управление контроллера производится, как правило, вручную рукояткой или рулевым колесом (штурвалом); для дистанционного управления применяют сервоприводы. По конструктивному исполнению различают барабанные, кулачковые и плоские контроллеры. Число положений контроллера обычно не превышает 8-10, сила коммутируемого тока до 200 А.